立體倉庫中堆垛機主要由下桿梁，入料平臺，貨架機構，立桿梁，上桿梁，水平行進機構，舉升機構，電控柜，安全保護裝置和電控工作系統組成。

1.主要結構：堆垛機的主要結構主要由上桿梁，立柱梁，下桿梁 和控制支撐框架組成。上下梁通過鋼板和型鋼焊接成具有良好截面性能的箱形結構框架。下桿梁兩側的行走輪軸孔由銑床加工一次成型。因軸是平行的，所以改善了整個機器的平穩運行。立柱由方鋼管制成，加工步驟是這樣的。

在方鋼管兩邊焊接兩個扁平導軌。導軌表面經過硬化處理，具有良好的耐磨性。焊接采用專門設備自動焊接技術，可避免整體結構的變形錯位；上梁焊接到立柱，立桿柱和下桿梁通過法蘭定位并通過**度螺絲加固。*終使整個主體結構重量輕，抗扭曲，抗彎曲，高剛性和具有**度的效果。

2.貨運平臺：貨運平臺是升降機構的力量上下移動的連接組件。 它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形結構。 垂直框架用于安裝起重導向輪和一些安全保護裝置。 設備。 水平框架由無縫鋼管制成，完全可以滿足商品的要求。

3.水平行進機構：水平行進機構由動力驅動裝置和滾子組組成，用于在道路方向上操作整個設備。

4. 升降機構：升降機構由驅動馬達，卷盤，滑動組和鋼絲繩組成，用于抬起載物平臺使其垂直移動。

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